庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”

　　桓玄出射，有壹劉參軍與周參軍朋賭，垂成，唯少壹破。劉謂周曰：“卿此起不破，我當撻卿。”周曰：“何至受卿撻！”劉曰：“伯禽之貴，尚不免撻，而況於卿？”周殊無忤色。桓語庾伯鸞曰：劉參軍宜停讀書，周參軍且勤學問。”

　　顧長康拜桓宣武墓，作詩雲：“山崩溟海竭，魚鳥將何依。”人問之曰：“卿憑重桓乃爾，哭之狀其可見乎？”顧曰：“鼻如廣莫長風，眼如懸河決溜。”或曰：“聲如震雷破山，淚如傾河註海。”